Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar

Adaptív mozgásvezérlés megvalósítása kisautóra

A cím angolul:Adaptive motion control to a small car
Feladatok:Egy adaptív mozgásvezérlés megvalósítása, ami a bejárt terület alapján készít egy térképet. Ehhez egyszerű és kézenfekvő platform az egy hajtott és kormányzott kerékpáros kis autó. Ezt egy ESP8266-os Wifi modullal vezéreltetjük és I2C buszon keresztül kommunikál a szenzorokkal amik az adatgyűjtést végzik.
A projektnek tartalmaznia kell a következőket:Kálmán-szűrő részletes leírását.
A feltérképezés alapjait.
A kis autó fizikai felépítését.
Ehhez a nyomtatott áramköröket.
A felhasznált program fejlesztésének alap leírását.
További fejlesztési javaslatokat.
Projekt érvényessége:2021. december 6.
Hallgatói limit:1
Elfogadott hallgatók:Gyene Péter Richárd